新着情報 テーマカテゴリ 全カテゴリバイオテクノロジー医学・薬学農林水産・食品環境・エネルギー素材機械情報・通信エレクトロニクス航空・宇宙大気・海洋経済・経営・政策・法律土木・建築社会・文化・教育基礎科学 ごあいさつ ご利用にあたり 検索方法 プライバシーポリシー ご意見・ご質問 実例集 見つからない場合は? DUCRホームページへ トップページ geta_logo
print
印刷時に縮小されてしまう場合などにご利用ください。

整理番号 2430   (公開日 2004年11月15日) (カテゴリ 機械情報・通信
動力学シミュレーションソフトウェアの応用
●内容 この研究室では、ヒューマノイドロボットの研究を行っており、複雑なリンク系の順動力学・逆動力学計算を行うための汎用ソフトウェアを開発した。このソフトウェアの特長は、この研究室が開発したアルゴリズムを用いることにより、リンク構造が変化するような場合であってもシームレスに計算ができる。また、計算量を小さくできるとの特長を持ち、n関節を持つ場合で、単一のプロセッサーでO(n)オーダー、並列で多数のプロセッサーを用いるとO(Log n)オーダーの計算量となる。このシミュレーションソフトウェアは多くの分野への応用が期待でき、具体的ニーズを持つ企業等と応用に関しての共同研究を希望している。
●研究者
教授 中村 仁彦
大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
准教授 山根 克
大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
mail
上記内容は、各研究者へのインタビューをもとに東京大学 産学協創推進本部で骨子をまとめたものです。
本件に関する共同研究等のお問い合わせは、左のバナーをクリックしてください。スタッフがお問い合わせをお受けいたします。