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整理番号 2431   (公開日 2004年11月15日) (カテゴリ 医学・薬学機械情報・通信
リアルタイム・モーションキャプチャ・システムと動作解析ソフトウェアの応用
●内容 ヒューマノイドロボットの研究を行っているこの研究室で開発したリアルタイム・モーションキャプチャ・システムは、PCをベースとした汎用性の高いソフトウェアを用いたもので、ハードウェアに依存せずいろいろなシステムへの移植が可能である。PCとカメラを必要に応じ複数台組合せることにより、CGの動作入力、ゲームの入力装置、ロボットの動作指示装置等へ応用できる。また、動作解析ソフトウェアは上記モーションキャプチャ・システムで取得した運動データから、力学を考慮してヒトの筋肉・骨格に加わる力を計算可能であり、リハビリやスポーツトレーニングの支援、ゲーム、CG等へ応用できる。具体的応用を目指した企業との共同研究を希望している。
●研究者
教授 中村 仁彦
大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
准教授 山根 克
大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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上記内容は、各研究者へのインタビューをもとに東京大学 産学協創推進本部で骨子をまとめたものです。
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