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整理番号 4326   (公開日 2007年11月21日) (カテゴリ 環境・エネルギー機械情報・通信エレクトロニクス社会・文化・教育
人間親和型モーションコントロールに基づく高齢者の動作を補助する機器の開発
●内容 人は高齢化に伴い動作に様々な支障をきたすことがある。衰えた機能を機器で補助することによって円滑な動作を支援することが可能である。この研究室ではサーボ系設計や人間親和型モーション・コントロールに関する技術を蓄積しており、高齢者のアシスト分野にこの技術を応用することが可能であり、この分野に興味を持つ企業と共同で研究を行いたい。応用例としては、新しい制御原理にもとづく動力義足、パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御、介護ロボットのためのパワーアシスト、2関節機構を用いたロボットアームなどが想定される。
●研究者
教授 堀 洋一
大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻
大学院工学系研究科 電気系工学専攻
●画像


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「改造したパワーアシスト車椅子実験機」
(C) 堀 洋一

「製作した人間筋肉構造を応用したロボットアーム」
(C) 堀 洋一
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上記内容は、各研究者へのインタビューをもとに東京大学 産学協創推進本部で骨子をまとめたものです。
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