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整理番号 6128   (公開日 2012年01月16日) (カテゴリ エレクトロニクス
高速、高精度三次元イメージセンサーの用途開発
●内容 この研究室では、三次元物体をレーザ走査することにより、高速かつ高精度に三次元座標データを取得することに特化したイメージセンサーを開発した。このセンサーを用いることにより、運転時の障害物の識別・認識やロボットの動作制御等、三次元形状物体が関わる各種の事象から肝心なポイントを抽出・把握することが必要な様々な用途への応用展開が可能となる。本センサーの開発並びに用途展開に関心を有する企業と共同して研究開発を進めたい。
●研究者
教授 池田 誠
大学院工学系研究科 電気系工学専攻
●画像


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光切断法による高速・高精度三次元形状取得システム、試作チップと三次元形状取得例
(C) 池田研究室
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上記内容は、各研究者へのインタビューをもとに東京大学 産学協創推進本部で骨子をまとめたものです。
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