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整理番号 7217   (公開日 2016年09月21日) (カテゴリ 機械情報・通信
ロボットの行動制御・教示の簡易化技術の共同開発
●内容 マニピュレータ・移動ロボット等各種ロボットの行動制御(機種選定,配置設計,作業手順生成,軌道生成など)を簡易に行える技術を開発して、例えば組み立てや溶接などの作業を行なう既存の生産ラインに各種のロボットを円滑に導入可能な設計論の構築を目指して研究を進めている。当研究室では当該分野についていくつかの研究の蓄積がなされている。その技術の応用に関して、ロボットメーカーや生産現場でロボットを使用する企業等との共同研究を希望している。
●研究者
教授 太田 順
人工物工学研究センター
大学院工学系研究科 精密工学専攻
●画像


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ロボット行動制御の一例:
道具を用いた移動ロボットの協調
(C) 太田順

ロボット教示の一例:
複数ロボットへの教示システム
(C) 太田順
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上記内容は、各研究者へのインタビューをもとに東京大学 産学協創推進本部で骨子をまとめたものです。
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