大西 亘准教授
大学院工学系研究科 電気系工学専攻
SDGs
連携提案
数理と情報の融合により物理限界の極限を攻めた制御性能の実現を目指しています。電気回路・電磁気・パワーエレクトロニクス・プラズマ・機械・熱・流体といった制御対象のメカトロニクス系全体と制御器設計の統合最適化，そしてシステム同定と学習制御により，性能とロバスト性の両立を追究します。共同研究先と協力し，露光装置，半導体熱処理炉，実際の鉄道などの世界一流の制御対象に対して，制御理論と制御系設計法の両面を提案・実装し，持続可能で豊かな社会を支えます。
詳しくは
https://wataruohnishi.github.io/
をご参照ください。
Keywords:
制御工学，メカトロニクス，精密制御，精密位置決め制御，半導体製造装置，半導体露光装置，システム同定，学習制御，フィードバック制御器設計，フィードフォワード制御器設計，PID制御，ノッチフィルタ，リニアモータ，ボールねじ，直流遮断器，鉄道システム
関連情報
連携への希望
メカトロニクス制御系を中心に，共同研究，学術指導に多数実績があります。特に，半導体製造装置，工場自動化（FA），搬送装置などを歓迎します。