山下 淳大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻
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本研究室では「センサ情報処理ロボットの眼で世界を知る」ことを目指し、人間の目の働きをコンピュータで実現する画像処理技術やセンサ情報処理技術を中心として、ロボット、マルチメディア、ヒューマンインタフェース、セキュリティ、外観検査など基礎理論から実応用まで幅広く取り組んでいる。 現在以下のような研究テーマに取り組んでおり、応用・実用化に関心のある企業との連携を希望する。 研究テーマ 自律移動ロボットによる環境センシング 劣化画像の情報復元と画像理解 ウェアラブル福祉ヒューマンインタフェース ステレオカメラを用いた三次元計測 複数センサ情報の融合による知的センシング 自律移動ロボットの行動計画 群ロボットによる協調作業
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