東京大学産学連携プロポーザル

アクチュエータや物体のハンドリングを中心に「ものを動かす」ためのロボティクス・メカトロニクス技術を研究している。また、それらの技術をインタラクション分野に応用することで、「動き」を伴う革新的なヒューマンインタフェースの実現に取り組んでいる。 　・静電力を活用したアクチュエーション技術 　・バーチャルな手触りを再現する触力覚提示技術 　・環境駆動型ロボティクス これらの研究に興味を持つ企業との共同研究を希望する。

本研究室では、航空宇宙分野などの構造力学を主として扱い、複合材料を使った構造の設計や製造に関する研究を行っている。先進軽量構造の研究と航空宇宙・自動車・エネルギー分野への応用について取り組んでおり、複合材料の成型・製造手法、強度・疲労シミュレーション、実験評価技術に係る技術開発を進めている。 共同技術開発や研究成果の応用に関心のある企業との連携が可能である。

当研究室では、東アジアの諸言語を対象として、以下のテーマについて共時的研究と通時的研究を行っています。 ・音韻 ・文字表記 ・言語文化 ・言語政策 対象とする諸言語は漢語派諸言語（広東語・福建語・台湾語・海南語・潮州語・客家語・上海語など）、タイ・カダイ語族（中国南部・ベトナム北部の少数民族語）などですが、借用漢字音についてはそれ以外の言語を考察対象に含めることがあります。地理的には中国・台湾・香港・マカオ・ベトナム北部・シンガポールを範囲としています。 その他、地域言語を本格的に学習する方のために、言語学の知見に基づいた語学教材の設計・開発を行ってきました。広東語については2001年以来『香港粤語』シリーズ（白帝社刊）を刊行してきました。

この研究室では、生態学、陸水学、進化学を専門分野とし、以下のような研究に取り組んでいる。 　1. 動物・植物プランクトンからなる小さな生態系を実験室内に作り出し、生態と進化のダイナミクスを研究している。 　2. 湖沼生態系の自然再生に向けた基礎的研究を行っている。 　3. 自然再生やグリーンインフラに関する保全生態研究を行っている。 これらの研究成果・知見の応用・実装に関心のある企業・団体との連携が可能である。

この研究室では、温暖化対策・環境貢献活動の実践や、制度の社会的実装を念頭におき、行動科学、マーケティング、工学、経済学などの幅広い手法を用いた環境貢献技術の評価を行っている。 プロジェクトでは例えば以下のような内容を検討課題とする。 ●個人の限定合理性を考慮した環境技術・サービスの社会受容性・普及可能性のシミュレーション分析 ●心拍や脳血流などの生体信号による客観指標と申告による主観指標を統合した温熱快適感の評価による、環境と快適性を両立する建築空間の創造 ●HEMSにより収集した家庭や業務ビルなどのエネルギー消費量の統計的解析による省エネルギー方策の提案 ●マーケット調査手法に基づいた消費者の環境選好の定量化による、エコ商品、エコ活動の普及可能性分析 ●住宅や業務部門でのコジェネレーションなどの導入による環境性・経済性の改善のシミュレーション分析 ●ソーラーシェアリング（営農型太陽光発電）の実証試験を踏まえた農業振興と再エネ普及の両立  

専門は生物物理学・システム生物学など。生物の適応・分化・進化などの現象を１細胞レベルで定量解析し、その背景原理の理解を目指した研究を行なっている。具体的には、細菌やがん細胞の薬剤に対する耐性現象・パーシスタンス現象の理解、進化や細胞分化における遺伝子発現や表現型のゆらぎの役割の理解などを目指した研究を行なっている。また、これらの研究に必要となる新しい計測技術や解析技術の開発にも力を入れている。例えばマイクロ流体デバイスを用いた長期１細胞計測技術の開発、ラマン分光を利用した細胞のオミクス状態の推定手法の開発などの開発・応用を積極的に進めている。 これらの研究の応用・実装に関心のある企業・団体との連携が可能である。

【新規機能性材料の創出を目指すナノ材料化学、ナノ材料プロセスの研究】を横軸に、【材料をベースにした新しいデバイスやシステムの開発を目指す研究】を縦軸に据えて研究活動を進めています。ナノテクノロジーの基礎を支える新規の物質群・材料群の創出と環境・エネルギー分野での問題解決を目指し、最先端の課題に挑戦しています。 地球環境問題や資源・エネルギー問題などの様々な課題を解決していくためには、従来の特性をはるかに越えた高機能性ナノ材料・デバイスの創出が不可欠です。本研究室では環境、エネルギー分野での応用が期待されるナノ空間材料（ゼオライトやメソポーラスシリカなど）を主な研究対象として、その合成と応用ならびに合理的な製造プロセスの開発を目指して研究を進めています。ゼオライトは、既に石油関連触媒、自動車脱硝触媒等として広く利用されていますが、今後さらに触媒、吸着剤、分離膜等として、様々な分野への展開が期待されています。 本研究室の特徴として、マルチスケールで課題をとらえ、解決へ向けて取り組んでいることが挙げられます。すなわち、化学をベースとした原子・分子制御からのボトムアップアプローチによるナノ空間材料の創製とマクロの世界からのトップダウンアプローチによるプロセス開発を融合させることにより、新しい科学と技術、システムを創出することを目標としています。 具体的な研究テーマは以下のものがあります。 新規ナノ空間材料の合成 ナノ空間材料の生成メカニズム解明 ナノ空間材料の新規製造プロセス開発 環境、エネルギー問題の解決に貢献する触媒・吸着・膜材料の開発とモデル化 放射光X線を用いたナノ空間、無機有機ハイブリッド材料の解析 研究分野は【ナノ材料をつくる研究】、【ナノ材料を応用する研究】に大別され、ベースとなる材料はミクロ孔領域（< 2 nm）に均一な細孔を有するゼオライト、メソ孔領域(2-50 nm)に均一な細孔を有するメソ多孔体、ナノ粒子、そして無機物と有機物とのハイブリッド材料などです。この様な材料を合成し、触媒や吸着材としての利用や、新たなナノテクノロジー分野への幅広い応用を目指しています。

当研究室では現用のジェットエンジンや将来型の超音速・極超音速エンジン、ガスタービン、また液体ロケットエンジンなどの流れと熱に関する基礎研究を中心テーマとして、実験的研究、数値解析、理論解析を幅広く行っている。これにより流れ現象の詳細や不安定現象の発生機構、流体現象とエンジン性能との関係などを本質的に解明し、設計に寄与する基礎的知見を獲得する活動を行っている。 現在　以下のような研究テーマに取り組んでいる。 　・翼列フラッター 　・非定常空力現象 　・空力音響 　・スクラムジェットエンジン 　・気液二相流れ 　・生体内部流れ これらの研究の応用・実用化に関心のある企業との連携を希望する。