太田 順大学院工学系研究科 附属人工物工学研究センター
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研究会
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我々は従来から群知能ロボットの研究を通じて，「ある空間に滞在し，動作している人間」、「人間を支援する知的エージェントとしてのロボット」、「ロボットと人間が相互作用する環境」の三者から構成される系を考えてきた。動作計画手法、進化的計算、最適化工学，制御工学等を理論的基盤として、ロボット工学、サービス工学、生産システム工学に関する研究プロジェクトを遂行している。 現在は「マルチエージェントロボット」「大規模生産／搬送システム設計と支援」「身体性システム科学，人の解析と人へのサービス」という３つの分野において研究を行っており、研究成果の応用・事業化について関心のある企業との共同研究を希望している。
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